6月2日，我國(guó)首個(gè)重載鐵路加氫站——國(guó)家能源集團(tuán)巴圖塔加氫站正式投入商業(yè)運(yùn)營(yíng)，站內(nèi)搭載了我國(guó)獨(dú)立研發(fā)制造的全球首臺(tái)耐低溫自動(dòng)加注加氫機(jī)器人和大流量加氫機(jī)。
據(jù) 悉，耐低溫型自動(dòng)加氫機(jī)器人既可在最低零下25攝氏度的條件下，實(shí)現(xiàn)全天候連續(xù)工作和大流量自動(dòng)加氫，又能保證設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行、提升智能化管理水平，有效減少人員誤操作，降低安全風(fēng)險(xiǎn)和運(yùn)營(yíng)成本。
該自動(dòng)加氫機(jī)器人系統(tǒng)
由防爆小屋、防爆機(jī)器人系統(tǒng)、防爆視覺(jué)系統(tǒng)、電控系統(tǒng)和氣動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成，采用了先進(jìn)的力控軟浮動(dòng)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)加氫槍對(duì)準(zhǔn)過(guò)程力矩自識(shí)別；通過(guò)搭載抗干擾的3D視覺(jué)組合相機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，可完成基于可移動(dòng)目標(biāo)的視覺(jué)定位。
更重要的是，在室外光照條件下，該機(jī)器人能夠自動(dòng)完成防爆小屋開門、夾取加氫槍、視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別、插入加氫口、自動(dòng)鎖緊加氫槍、拔槍、系統(tǒng)復(fù)位的加氫全過(guò)程，無(wú)需人工干預(yù)。
同時(shí)
該機(jī)器人還具有優(yōu)越的安全性能，可以最大程度地保證系統(tǒng)及人員安全。它具有故障自診斷和故障報(bào)警功能，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)車輛及自身運(yùn)行環(huán)境，一旦發(fā)現(xiàn)異常會(huì)立即執(zhí)行力矩異常、實(shí)時(shí)報(bào)警等操作，提供可靠、穩(wěn)定、安全的加氫服務(wù)。 據(jù)介紹
未來(lái)項(xiàng)目人員將持續(xù)深入研究智能機(jī)器人技術(shù)的落地推廣應(yīng)用，真正以科技力量賦能企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，為推動(dòng)企業(yè)質(zhì)量變革、效率變革和動(dòng)力變革提供更強(qiáng)的技術(shù)支撐。
圖片來(lái)源|東西南北雜志社
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